2019.08現在、公式の方法は無いらしい（多分）

–build-argsを使う

.envはこんな感じ

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$ cat .env
HOGE=hoge
FUGA=fuga
PIYO=piyo

Dockerfileはこんな感じ

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$ cat Dockerfile
FROM debian:buster-slim

ARG HOGE
ENV HOGE ${HOGE:-xxx}

ARG FUGA
ENV FUGA ${FUGA:-xxx}

ARG PIYO
ENV PIYO ${PIYO:-xxx}

ARG FOO
ENV FOO ${FOO:-xxx}

ARG BAR
ENV BAR ${BAR:-xxx}

RUN echo ${HOGE}
RUN echo ${FUGA}
RUN echo ${PIYO}
RUN echo ${FOO}
RUN echo ${BAR}

実行コマンド

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$ docker build --no-cache --force-rm `cat .env | xargs -IENV echo --build-arg ENV | tr '\n' ' '` .
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// ビルドログ（抜粋）
Step 12/16 : RUN echo ${HOGE}
hoge
Step 13/16 : RUN echo ${FUGA}
fuga
Step 14/16 : RUN echo ${PIYO}
piyo
Step 15/16 : RUN echo ${FOO}
xxx
Step 16/16 : RUN echo ${BAR}
xxx