こんなオプションあったんだ。

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-N: カラム名を出力しない
-s: セパレータをタブに置換して出力する

使ってみた

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// 通常の出力
$ mysql -uroot -ppassword -e 'show databases'"
+--------------------+
| Database |
+--------------------+
| information_schema |
| mysql |
| performance_schema |
| sys |
+--------------------+

// -Nsでの出力
$ mysql -uroot -ppassword -Ns -e 'show databases'"
information_schema
mysql
performance_schema
sys

余分な装飾とか無しに出力してくれるので、そのままパイプで渡したりするのに便利。