環境

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$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

使ったもの

  • Bluetoothドングル: PLANEXのやつを使いました、何でもいいと思います。ラズパイに挿しておきます
  • Bluetoothキーボード: ThinkPad Bluetooth Trackpoint Keyboradを使いました、何でもいいと思います

必要なものインストール

たぶんそれぞれ依存関係にあると思いますが、とりあえず順番にインストールしたものを列挙してます

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$ sudo apt update
$ sudo apt install -y bluetooth pi-bluetooth bluez

// 再起動
$ sudo reboot

スキャンしてみる（NG）

この時点では、 No default controller availableとなります

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$ bluetoothctl
[bluetooth]# scan on
No default controller available

調べた

ログに、 Sap driver initialization failed.とエラーが出てる

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$ sudo systemctl status bluetooth
● bluetooth.service - Bluetooth service
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/bluetooth.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Tue 2020-12-08 22:28:43 JST; 1min 49s ago
     Docs: man:bluetoothd(8)
 Main PID: 359 (bluetoothd)
   Status: "Running"
    Tasks: 1 (limit: 4915)
   CGroup: /system.slice/bluetooth.service
           └─359 /usr/lib/bluetooth/bluetoothd

Dec 08 22:28:43 raspberrypi systemd[1]: Starting Bluetooth service...
Dec 08 22:28:43 raspberrypi bluetoothd[359]: Bluetooth daemon 5.50
Dec 08 22:28:43 raspberrypi bluetoothd[359]: Starting SDP server
Dec 08 22:28:43 raspberrypi bluetoothd[359]: Bluetooth management interface 1.14 initialized
Dec 08 22:28:43 raspberrypi bluetoothd[359]: Sap driver initialization failed.
Dec 08 22:28:43 raspberrypi bluetoothd[359]: sap-server: Operation not permitted (1)
Dec 08 22:28:43 raspberrypi systemd[1]: Started Bluetooth service.

piユーザが bluetoothグループに所属していないといけないようです

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$ cat /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf
<!-- This configuration file specifies the required security policies for Bluetooth core daemon to work. -->

     (中略)

  <!-- allow users of bluetooth group to communicate -->
  <policy group="bluetooth">
    <allow send_destination="org.bluez"/>
  </policy>

     (中略)

</busconfig>

という事で追加しました

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$ sudo usermod -aG bluetooth pi

// 再起動
$ sudo reboot

スキャンしてみる（OK）

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$ bluetoothctl

// スキャンを開始
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 00:1B:DC:08:77:5B Discovering: yes
[NEW] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX 90-7F-61-11-42-72
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX LegacyPairing: no
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Name: ThinkPad Compact Bluetooth Keyboard with TrackPoint  // ←ペアリング対象が出てきた
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Alias: ThinkPad Compact Bluetooth Keyboard with TrackPoint

// スキャンを停止
[bluetooth]# scan off
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX RSSI is nil
Discovery stopped

// ペアリングする
[bluetooth]# pair XX:XX:XX:XX:XX:XX
Attempting to pair with XX:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes
[agent] Passkey: 461138  // ←Bluetoothキーボード側で入力してEnter
[agent] Passkey: 461138
[agent] Passkey: 461138
[agent] Passkey: 461138
[agent] Passkey: 461138
[agent] Passkey: 461138
[agent] Passkey: 461138
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Modalias: usb:v17Exxxxxxxxxxx
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX UUIDs: 0000xxxx-0000-1000-8000-00xxxxxxxxxx
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX UUIDs: 0000xxxx-0000-1000-8000-00xxxxxxxxxx
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX UUIDs: 0000xxxx-0000-1000-8000-00xxxxxxxxxx
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX ServicesResolved: yes
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Paired: yes
Pairing successful  // ←つながった

// 次回から自動で接続する
[bluetooth]# trust XX:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device XX:XX:XX:XX:XX:XX Trusted: yes
Changing XX:XX:XX:XX:XX:XX trust succeeded

// 再起動
[bluetooth]# exit
$ sudo reboot