mDNSで名前解決出来ない時

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$ ssh pi@raspberry.local
ssh: connect to host raspberry.local port 22: Connection refused
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// インストールする
$ sudo apt install avahi-daemon libnss-mdns

(2021.02.17追記) SSH接続に関しては新しい記事も書いています → Raspberry PIにモニタ無しでSSHするメモ buster版 | 7me